空调温度控制器的数学模型_空调温度控制器的数学模型叫什么

空调温度控制器的数学模型_空调温度控制器的数学模型叫什么

       谢谢大家给我提供关于空调温度控制器的数学模型的问题集合。我将从不同的角度回答每个问题，并提供一些相关资源和参考资料，以便大家进一步学习和了解。

1.软件仿真为什么要用pid控制

2.什么是P.I.D控制？以及在空调中如何使用？

3.空调节能控制器原理

4.空调的静眠和pmv有什么差别

5.神经网络模糊控制遗传算法专家pid哪个更适合中央空调温差控制

软件仿真为什么要用pid控制

       首先，Matlab和Simulink是用数学模型仿真一个物理量在时域的变化过程，比如空调控制温度，

       你设定室温为26度，但现在的实际温度是18度，这是的误差就是26度-18度等于8度

       所以这里的误差是指

       一个变量的实际值和你的预期值的差，而不是机械因为损耗所产生的效率损失。

       然后，对于控制就是为达到预期值所作的更正，比如现在空调温度差8度，所以控制器要使空调加热，当温度高于预期值26度时，要使空调停止加热。这里面就有很多控制方法，PID也是其中之一。当然对于空调不需要用PID，但是一些复杂的控制，PID就很有用。

什么是P.I.D控制？以及在空调中如何使用？

       海尔空调pmv使用方法

        按下PMV按钮，海尔空调进入PMV模式运行。在此模式下，海尔空调根据室温自动选择制冷和制热模式。如果进入制冷模式，海尔空调显示设定温度为27℃。如果进入加热模式，海尔空调显示设定温度为22℃。按温度键加减设定温度，海尔空调显示屏显示设定温度的变化。海尔遥控器显示屏不显示温度设定值。每次按添加键，显示“1℃”，最大为“3℃”。每次按减小键，在原有补偿值的基础上减小1，最大为“-3℃”。

       空调的静眠和pmv有什么差别

        两者之间没有可比性。PMV:人体舒适度智能控制系统。PMV是海尔空调与中国科学院联合研发的人体舒适系统。通过研究中国人的温度舒适度，设定最佳的舒适温度和湿度。按下此功能键避免需要调节温度，空调将自动判断室内外环境温度，自动选择制冷或制热模式，并自动设置至最佳舒适温度。如果觉得温度不合适，也可以用遥控器来调节温度±3度。安静睡眠模式，也被称为睡眠模式，在夜间每两个小时自动增加1摄氏度。它既省电又更舒适。休眠模式减少环境温度与设定温度的差值，使压缩机易于关闭，省电。睡眠模式还会自动将风速调整到最低，以防止人们感冒，并将内部机器的噪音降至最低。这种型号的优点是，空调的温度会根据您房间的温度自动升降。扩展数据PMV是丹麦Venger教授提出的人体热反应(冷热感觉)评价指标，代表了大多数人在相同环境下的平均冷热感觉。pmV-PPD热舒适模型是最早的人体温度调节数学模型。指数提出了模型代表大多数人的平均投票值热环境,它有七个层次的感觉,即冷(3),(2)降温,稍微冷却(1)中性(0),稍微温暖的(1),温暖(2)和(3).PMV热指数代表了大多数人的热感觉在相同的环境中,但人与人之间存在生理差异，PMV指数不一定代表所有人的感受。因此，Fanger提出预测不满意PPD的百分比指数来代表对热环境不满意的人群百分比，并采用概率分析的方法给出PMV与PPD之间的定量关系。Fanger教授根据THE PMV index收集了大量的数据并制作了一个表格，从中得出了PPD指数，统称PMV- pdd评价指数。参考文献:PMV百度百科全书

        空调的pmv和eco是什么意思

        PMV是海尔空调与中国科学院联合研发的人体舒适系统。通过研究中国人的温度舒适度，设定最佳的舒适温度和湿度。按下此功能键避免需要调节温度，空调将自动判断室内外环境温度，自动选择制冷或制热模式，并自动设置至最佳舒适温度。如果觉得温度不合适，也可以用遥控器来调节温度±3度。生态节能模式指的是用户只需要按上面的“生态”按钮,远程控制不需要一个复杂的设置和操作,空调立即进入生态节能模式,晚上八小时的睡眠循环制冷能耗最低的只有1千瓦时(有不同模型之间的差异),在最大程度上降低功耗的同时提供制冷带来清凉舒适。

        海尔空调遥控器按到了PMV怎么取消

        例如，冷却模式PMV是一种智能控制系统，为人类提供舒适。它以温度和时间作为输入输出混合控制源。结合温度自动补偿技术，使设备运行时刻处于监控状态，充分提高节能效率。PMV系统的节能原理利用人体模糊温度感知理论来实现节能原理。模糊温度感知理论是指人体皮肤对一定温度范围内的微小温度变化不是很敏感。具体来说，在26°C至28°C之间，人体对温度的变化几乎察觉不到，一旦温度超过28°C，人体对变化就变得特别敏感。利用这一原理，在不影响人体舒适度的情况下，空调物联网智能控制系统可以有效延长空调压缩机的启动时间，以达到节能的效果。物联网智能控制是指系统采用可编程智能自动控制，可以实现对每台空调的实时远程控制，随时掌握空调的运行状态。采用无功补偿技术，防止空调启动时大电流的冲击，延长空调使用寿命，延长压缩机启动时间，优化压缩机运行曲线。来源:百度百科全书-空调智能控制系统物联网

空调节能控制器原理

       什么是PID控制？

        目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。

       利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。 可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现PID 控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。

        1、开环控制系统

        开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。

        2、闭环控制系统

        闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。

        3、阶跃响应

        阶跃响应是指将一个阶跃输入（step function）加到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。稳是指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的；准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来(Steady-state error) 描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差；快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。

        4、PID控制的原理和特点

        在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

        比例（P）控制

        比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。

        积分（I）控制

        在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

        微分（D）控制

        在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会 出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

        5、PID控制器的参数整定

        PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡 <-- adcode -->

       ，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

        PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。

        PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：

        温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

        压力P: P=30~70%,T=24~180s,

        液位L: P=20~80%,T=60~300s,

        流量L: P=40~100%,T=6~60s。

       书上的常用口诀：

        参数整定找最佳，从小到大顺序查

        先是比例后积分，最后再把微分加

        曲线振荡很频繁，比例度盘要放大

        曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳

        曲线偏离回复慢，积分时间往下降

        曲线波动周期长，积分时间再加长

        曲线振荡频率快，先把微分降下来

        动差大来波动慢。微分时间应加长

        理想曲线两个波，前高后低4比1

        一看二调多分析，调节质量不会低

        这里介绍一种经验法。这种方法实质上是一种试凑法，它是在生产实践中总结出来的行之有效的方法，并在现场中得到了广泛的应用。

        这种方法的基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环运行，然后人为地加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值），观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验，直到满意为止。

        经验法简单可靠，但需要有一定现场运行经验，整定时易带有主观片面性。当采用PID调节器时，有多个整定参数，反复试凑的次数增多，不易得到最佳整定参数。

        下面以PID调节器为例，具体说明经验法的整定步骤：

        1让调节器参数积分系数S0=0，实际微分系数k=0，控制系统投入闭环运行，由小到大改变比例系数S1，让扰动信号作阶跃变化，观察控制过程，直到获得满意的控制过程为止。

        2取比例系数S1为当前的值乘以0.83，由小到大增加积分系数S0，同样让扰动信号作阶跃变化，直至求得满意的控制过程。

        3积分系数S0保持不变，改变比例系数S1，观察控制过程有无改善，如有改善则继续调整，直到满意为止。否则，将原比例系数S1增大一些，再调整积分系数S0，力求改善控制过程。如此反复试凑，直到找到满意的比例系数S1和积分系数S0为止。

        4引入适当的实际微分系数k和实际微分时间TD，此时可适当增大比例系数S1和积分系数S0。和前述步骤相同，微分时间的整定也需反复调整，直到控制过程满意为止。

        注意：仿真系统所采用的PID调节器与传统的工业 PID调节器有所不同，各个参数之间相互隔离，互不影响，因而用其观察调节规律十分方便。

        PID参数是根据控制对象的惯量来确定的。大惯量如：大烘房的温度控制，一般P可在10以上,I=3-10,D=1左右。小惯量如：一个小电机带

        一水泵进行压力闭环控制，一般只用PI控制。P=1-10,I=0.1-1,D=0,这些要在现场调试时进行修正的。

        我提供一种增量式PID供大家参考

        △U(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)

        A=Kp(1+T/Ti+Td/T)

        B=Kp(1+2Td/T)

        C=KpTd/T

        T采样周期 Td微分时间 Ti积分时间

        用上面的算法可以构造自己的PID算法。

        U（K）=U（K-1）+△U（K）

空调的静眠和pmv有什么差别

       我们都知道空调是耗电的，于是我们也希望空调可以是节能的，这样可以帮助我们节约能量。但是空调一般是自己不能节能的，需要依靠一些仪器，这就是我们平常所说的空调节能控制器。大家在选择的时候是不是很想知道空调节能控制器价格呢？也许我们的文章可以帮助大家。

空调节能控制器的原理：

       首先小编为大家介绍一下空调节能控制器的原理，空调节能控制器，它是使用一系列的电阻，按照空调的温度进行调节，它可以有这样的调节档位，每一个调节档位都可以上调1℃节约6.25%的耗能?因此空调节能控制器，对于很多的空调来说是非常不错的。而且这款节能控制器还可以有效地调节室内的温度高低，自觉地选择空调控制器的工作频率范围。

空调节能控制器的设计思路：

       其次小编为大家介绍一下空调节能控制器的设计思路，空调节能控制器，它是基于一种红外检测和数字温度检测技术的提高。可以有效的对于温度的高低进行自行的设定，使得其温度达到非常合适的范围，同时还可以合理地控制空调的运行时间以及温度区间，这样的话能够有效地达到控制电能能耗的效果。而且在经过长时间的实验之后，在自己的家中装上空调节能控制器，它可以使我们的节电率达到20%左右，因此，对于国家的环保意识和个人的环保意识都有极大的提高。

空调节能控制器的价格介绍：

       最后小编为大家简单的介绍一下空调节能控制器的价格，一般来说空调节能控制器的价格是比较低的。就普通的节能控制器，价格每台大概是90元左右，比较复杂一点的节能控制器的价格就比较贵了，这种节能控制器的价格大概在1300元左右，但是这种复杂的空调控制器它是应用于一些大型的机器，如果是我们家用的一些空调使用90多块钱的空调节能控制器就可以了。

       空调节能控制器价格其实跟它的构造很有关系，一般来说，空调节能控制器结构简单的话，价格就便宜很多，几十块就可以了，要是结构复杂的话，就会比较贵了，要到一千多。这个还是要看大家自己的选择，不过一般来说，我们家里的空调节能控制器就只用简单一点的就可以了。

       以上就是小编为大家提供的空调节能控制器的知识以及相关内容。

神经网络模糊控制遗传算法专家pid哪个更适合中央空调温差控制

       两者不存在可比性。

       PMV:人体舒适智能控制系统。PMV是海尔空调与中科院一起研究的人体舒适系统，通过对中国老百姓对温度舒适度的研究设定一个最佳舒适温度，湿度。按下这个功能按键就可以免去自己调节温度，空调自动判断室内室外环境温度，自动选择制冷或者制热模式，并且自动设定到最佳舒适温度。如果你觉得温度不合适还能通过遥控器进行正负三度的温度调节。

       静眠模式也叫睡眠模式，在晚上自动每二小时升高一摄氏度。可以起到省电的效果，而且也更加舒适。睡眠模式减少环境温度与设置温度的差值，让压缩机容易停机，达到省电目的。睡眠模式还会同时将风速自动调到最小，防止大风量吹人感冒，同时内机的噪音也最小。这种模式比较好的地方在于，它的空调的温度是会根据当晚你房间里面的温度来自动升高降低的。

扩展资料

       PMV是丹麦的范格尔教授提出的表征人体热反应(冷热感)的评价指标，代表了同一环境中大多数人的冷热感觉的平均。

       PMV-PPD热舒适模型是人体体温调节最早的数学模型为，该模型提出的指标表示大多数人对热环境的平均投票值，其有七级感觉，即冷(-3)、凉(-2)、稍凉(-1)、中性(0)、稍暖(1)、暖(2)、热(3)。

       PMV 指标代表了同一环境下绝大多数人的热感觉, 但人与人之间存在生理差别,PMV 指标并不一定能够代表所有人的感觉。因此Fanger 又提出了预测不满意百分比PPD 指标来表示人群对热环境不满意的百分数, 并用概率分析方法, 给出了PMV 与PPD 之间的定量关系。Fanger教授根据pmv指标统计了大量的数据并制成了表格，由这些数据推演出PPD指标，两者合称PMV-PDD评价指标。

参考资料

       PMV百度百科

神经网络模糊控制遗传算法更适合。

       神经网络模糊控制遗传算法因不需要被控对象精确的数学模型，自适应能力强，参数调控方便，较常规的PID按制有更多的优越性，非常适用于常用空调系统的自动控制。

       中央空调的温度不要设置的太高。如果太高会加大压缩机的磨损，影响其使用寿命。

       好了，今天关于“空调温度控制器的数学模型”的话题就讲到这里了。希望大家能够通过我的讲解对“空调温度控制器的数学模型”有更全面、深入的了解，并且能够在今后的学习中更好地运用所学知识。